光学精密工程
 
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光学精密工程  2018, Vol. 26 Issue (11): 2703-2713    DOI: 10.3788/OPE.20182611.2703
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机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取
徐振邦1, 赵智远1,2*, 贺帅1, 何俊培1,2, 吴清文1
1. 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 空间机器人工程中心 空间机器人系统创新研究室, 吉林 长春 130033;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation
XU Zhen-bang1, ZHAO Zhi-yuan1,2*, HE Shuai1, HE Jun-pei1,2, WU Qing-wen1
1. Innovation Lab of Space Robot System, Space Robotics Engineering Center, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China

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