光学精密工程
 
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光学精密工程  2018, Vol. 26 Issue (10): 2575-2583    DOI: 10.3788/OPE.20182610.2575
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适用于高精度同时定位与地图构建的均衡化亚像素ORB特征提取方法
张一1*, 姜挺1, 江刚武1, 于英1, 周远2
1. 信息工程大学, 河南 郑州 450001;
2. 陆军炮兵防空兵学院南京校区, 江苏 南京 211132
Uniform distributed subpixel ORB feature extraction method for high-precision SLAM
ZHANG Yi1*, JIANG Ting1, JIANG Gang-wu1, YU Ying1, ZHOU Yuan2
1. Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China;
2. Army Academy of Artillery And Air Defense(Nanjing Campus), Nanjing 211132, China

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