光学精密工程
 
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光学精密工程  2018, Vol. 26 Issue (10): 2536-2545    DOI: 10.3788/OPE.20182610.2536
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基于二阶锥规划无标定参照物的手眼标定
李巍1*, 董明利2, 吕乃光1,2, 娄小平2
1. 北京邮电大学 信息光子学与光通信研究院, 北京 100876;
2. 北京信息科技大学 光电测试技术北京市重点实验室, 北京 100192
Hand-eye calibration method without a calibration reference based on second-order cone programming
LI Wei1*, DONG Ming-li2, LÜ Nai-guang1,2, LOU Xiao-ping2
1. Institute of Optical Communication & Optoelectronics, Beijing University of Posts & Telecommunications, Beijing 100876, China;
2. Beijing Key Laboratory of Optoelectronics Measurement Technology, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, China

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