光学精密工程
 
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光学精密工程  2018, Vol. 26 Issue (10): 2504-2515    DOI: 10.3788/OPE.20182610.2504
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视觉与力觉结合的卫星部件机器人装配
胡瑞钦1,2*, 隆昌宇1,2, 张立建1,2
1. 北京卫星环境工程研究所, 北京 100094;
2. 北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心, 北京 100094
Robotic assembly technology for satellite components based on visual and force information
HU Rui-qin1,2*, LONG Chang-yu1,2, ZHANG Li-jian1,2
1. Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering, Beijing 100094, China;
2. Beijing Engineering Research Center of Intelligent Assembly Technology and Equipment for Aerospace Product, Beijing 100094, China

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