光学精密工程
 
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光学精密工程  2018, Vol. 26 Issue (10): 2430-2437    DOI: 10.3788/OPE.20182610.2430
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机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算
杨聚庆1,2*, 王大勇1, 董登峰2, 程智2, 劳达宝2, 周维虎2
1. 北京工业大学 应用数理学院, 北京 100124;
2. 中国科学院 光电研究院, 北京 100094
Estimation of pose errors with non-parametric constraint of manipulator in entire workspace domain
YANG Ju-qing1,2*, WANG Da-yong1, DONG Deng-feng2, CHENG Zhi2, LAO Da-bao2, ZHOU Wei-hu2
1. College of Applied Sciences, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. Academy of Opto-Electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100094, China

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