光学精密工程
 
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光学精密工程  2018, Vol. 26 Issue (4): 834-842    DOI: 10.3788/OPE.20182604.0834
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测量误差不确定性加权的立体视觉位姿估计目标函数
霍炬1,2, 张贵阳1, 崔家山3, 杨明1*
1. 哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨工业大学 电气工程与自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;
3. 中国航天科工集团8357研究所, 天津 300308
A objective function with measuring error uncertainty weighted for pose estimation in stereo vision
HUO Ju1,2, ZHANG Gui-yang1, CUI Jia-shan3, YANG Ming1*
1. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
3. The 8357 Institute, China Aerospace Science & Industry Corp., Tianjin 300308, China

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